给AI硬件esp32设计一个3D打印外壳

作者: admin 分类: AI技术 4 次浏览发布时间: 2026-11-14 00:00

这是学习笔记的第 2542篇文章

自从有了一款3D打印机，DIY的热情算是得到了极大满足。先打印了手机支架，然后一股脑儿打印了3个手办，基本上在想打印和不想多等待之间徘徊，有的作品很赞，打印几十个小时会让自己选择更慎重些。

接下来眼光回到了之前手搓的机器人，到了你该上场，将3D打印效果发挥出来的时候了。

如果要设计一款自己的机器人外壳，应该怎么做呢。

我知道打印需要模型，模型怎么设计呢

以前我估计门槛是相当高的，有了AI立马可以快速搞定。

第一步，得个大体的思路，做成什么样的，包括是什么型号的产品，有哪些组件。

我的想法是一个杯子大小，看起来比较可爱的造型。

使用的是esp32-Xmini-C3这个板子，网上差不多60元左右，带一个小屏幕，电池和扬声器等。

建模设计和vibe coding不一样的地方，有一些差异，因为是实际的物理组件，所以要放置和规划，就需要明确的尺寸，拿着尺子量了一圈，整理了这样一个列表，这个列表是比较粗的，还不包括厚度，定好之后还需要补。

然后把每个组件都拍个照片发给AI看一下，因为有些组件是有插口等，不是一个严格意义上的长方体等，需要考虑到1-2mm等容纳空间，总之尽量大一些，大一些还能补，小一些就压根用不了了。

然后根据这些组件来规划下所在的位置。

然后框架定好之后，让AI来安装一下建模软件，这里是Bambu Studio, 同时设计一个草图，这是草图方案的内容，算是第一版。

第1版草图：

我已看到就立刻否掉了，看设计样式不够fashion, 有点积木的堆叠感。重新设计。

第2版草图：

第二版设计了两张，一个高一些，一个矮一些。

高的这个有点幽灵的感觉，否掉了。

矮的这个，看起来很圆润，比较可爱，就定了这个方向，不过看起来还是有些幼稚，大人整体和小鸡聊天，感觉也不好，继续调整。

第3版草图：

这是第三版的草图，带有一点抱抱的感觉。

考虑到散热，包括实际落地的时候需要把组件插合起来，又做了一些调整，大体是这样的形式。

打印第1版

明确好一些参数，基本上就开始交付打印了。打印过程大概5个小时。

第一版的结果不够理想，确切的说第一版失败了，因为用不起来，有以下的问题
1、电池在哪里放，小音响在哪里放，在现有的模型里面都没有布局
2、最重要的是哪个主板带屏幕放不进去，长度差了2-3mm

3、唤醒按钮放不进去，按钮旁边1mm部分是有零件的，导致按照提供的位置是放不进去的

打印第2版

吸取了第一版的教训，重新调整了一下，开始第二版，第二版大概6个小时。

打印出来了第二版，打分5-6分，比之前好了一些，但是还是有些硬伤。
第一个是唤醒按钮的设计方向反了。按钮旁边有一个插口，导致插口凸出来。按理说，应该让它藏到模具里，效果会好一点。
第二个是肚子中间的小灯。目前看，小灯没有位置插进去。小灯对应的是屏幕下面的一个深槽，但这个深槽其实不需要，灯放不进去。这个灯可以放到右手点赞的那个位置。
第三个是屏幕部分宽了一点，比预想的宽。我估计宽了1mm，导致 OLED 主板这块比较松垮。另外，主板后面应该有一个固定槽或者卡扣。现在主板放进去后没有任何卡扣，一部分会晃动，另一部分是悬空的，所以我不得不拿胶布粘了一下。
然后是尾部的电源和 USB-C 小板，也需要在后面加一个挡板，让它有支撑。否则这个小板放进去后没有支撑面，会悬空。
这里有一部分做得比较好。我不知道最开始设计的里面有两个小板，其中一个被我拿来当了唤醒按钮的底板，放进去后效果会好一些。唤醒按钮的方向也需要调整：反过来设计，让特别窄、小于一毫米的那部分往里凹，外面的部分往外凸一些，这样按钮就能用起来了。
还有前后两个部分设计预期的是可以插合在一起，实际上不是，这个是设计问题
我觉得把挡板、支撑面的支撑板设计好，应该就差不多了。